Çevik Müstəqil Manipulyator Robotu
Müstəqil manipulyator:
Müstəqil manipulyator orta ölçülü güclü preslərə uyğundur.
Bu manipulyator ikili servo mühərriklər tərəfindən idarə olunur və qol asqısı və əsas çubuq iş parçalarını stansiyalar arasında ötürmək üçün servo mühərriklər tərəfindən idarə olunur.
Hər qol arasındakı məsafə stansiyalar arasındakı məsafəyə bərabərdir.
Tutma qolu, iş parçasını bir stansiyadan digərinə keçirmək üçün əsas çubuğun X istiqaməti boyunca bir stansiya aralığı ilə hərəkət edir və avtomatlaşdırma dərəcəsini artırır.
Emiş qolunun alüminium profilində zolaqlı yiv var və qol iş parçasının ölçüsünə uyğun olaraq tənzimlənə bilər.
Material vakuum sorucu stəkanla tutulur; quyruq hissəsi təhlükəsizlik çərçivəsi; səs və işıq siqnalizasiya cihazları və digər əlaqəli təhlükəsizlik tədbirləri ilə təchiz olunub. Manipulyatorun hər qolu sensor aşkarlama cihazı ilə təchiz olunub.
Tutma qolu başlanğıc A mövqeyində sola hərəkət edir ~ ① və ② nöqtələrindən keçərək B nöqtəsinə enir (zərb aləti məhsulu tutur) ~ ③ və nöqtələrindən keçərək qalxır
④ sağa hərəkət edir ~ ⑦ məhsulu mərkəzi stansiyaya yerləşdirmək üçün düşür C ~ vasitəsilə qalxır ⑥ və vasitəsilə sola hərəkət edir ⑤ A başlanğıc nöqtəsinə qayıtmaq üçün. Ətraflı məlumat üçün aşağıdakı şəklə baxın.
Bunların arasında, ①~②, ⑥~⑤ vaxta qənaət etmək və emal ritmini yaxşılaşdırmaq üçün parametr qəbulu vasitəsilə qövs əyrilərini işlədə bilər.
| Transfer istiqaməti | Soldan sağa köçürmə (ətraflı məlumat üçün sxematik diaqrama baxın) |
| Material Qidalanma Xətti Hündürlüyü | Qətiyyətli olmaq |
| Əməliyyat Metodu | Rəngli insan - maşın interfeysi |
| Əməliyyatdan əvvəl X oxunun hərəkəti | 2000 mm |
| Z oxlu qaldırıcı səyahət | 0~120 mm |
| Əməliyyat Rejimi | Düym/Tək/Avtomatik (simsiz operator) |
| Təkrar Yerləşdirmə Dəqiqliyi | ±0.2 mm |
| Siqnal ötürmə metodu | ETHERCAT şəbəkə rabitəsi |
| Hər əmmə qoluna düşən maksimum yük | 10 kq |
| Transfer Vərəqinin Ölçüsü (mm) | Tək vərəqli maksimum: 900600 Min: 500500 |
| İş parçasının aşkarlanması metodu | Yaxınlıq sensoru aşkarlanması |
| Sorma qollarının sayı | 2 dəst/vahid |
| Sorma Metodu | Vakuum əmmə |
| Əməliyyat Ritimi | Mexaniki əl yükləmə müddəti təxminən 7-11 ədəd/dəq (xüsusi dəyərlər güc presindən, qəlib uyğunluğundan və güc presinin SPM parametr dəyərindən, eləcə də əl ilə perçinləmə sürətindən asılıdır) |
