Müstəqil manipulyator robotu
Müstəqil manipulyator:
Müstəqil manipulyator orta ölçülü güc pressinə uyğun gəlir.
Bu manipulyator ikili servo mühərriklər tərəfindən idarə olunur və qolun asqısı və əsas çubuq stansiyalar arasında iş hissələrini ötürmək üçün servo mühərriklər tərəfindən idarə olunur.
Hər qolun arasındakı məsafə stansiyalar arasındakı məsafəyə bərabərdir.
İş parçasını bir stansiyadan digərinə köçürmək üçün tutma qolu əsas çubuq X istiqamətində bir stansiya aralığı ilə hərəkət edir və avtomatlaşdırma dərəcəsini artırır.
Emiş qolunun alüminium profilində zolaqlı yiv var və qol iş parçasının ölçüsünə uyğun olaraq tənzimlənə bilər.
Material vakuum emiş kuboku ilə tutulur; quyruq təhlükəsizlik çərçivəsi ilə təchiz edilmişdir; səs və işıq siqnalizasiya cihazları və digər əlaqədar təhlükəsizlik tədbirləri. Manipulyatorun hər bir qolu sensor aşkarlama cihazı ilə təchiz edilmişdir.
Tutma qolu A başlanğıc mövqeyində sola doğru hərəkət edir ~ ① və ② vasitəsilə B nöqtəsinə enir (zımba qəlibi məhsulu tutur) ~ ③ vasitəsilə qalxır və
④ sağa hərəkət edir ~ ⑦ məhsulu mərkəz stansiyaya yerləşdirmək üçün düşür C ~ mənbəyə qayıtmaq üçün A ⑥ ilə qalxır və sola ⑤ hərəkət edir. Ətraflı məlumat üçün aşağıdakı şəklə baxın.
Onların arasında ①~②, ⑥~⑤ vaxta qənaət etmək və emal ritmini təkmilləşdirmək üçün parametr təyini vasitəsilə qövs əyrilərini işlədə bilər.
| Transfer istiqaməti | Soldan sağa köçürmə (ətraflı məlumat üçün sxematik diaqrama baxın) |
| Material Besleme Xəttinin Hündürlüyü | Müəyyən etmək |
| Əməliyyat üsulu | Rəng insan - maşın interfeysi |
| X - ekseni Əməliyyatdan əvvəl səyahət | 2000 mm |
| Z - ox Lifting Travel | 0 ~ 120 mm |
| Əməliyyat rejimi | Inching/Tək/Avtomatik (simsiz operator) |
| Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın | ±0,2 mm |
| Siqnal ötürmə metodu | ETHERCAT şəbəkə rabitəsi |
| Hər Emiş Qoluna Maksimum Yük | 10Kq |
| Transfer vərəqinin ölçüsü (mm) | Tək Vərəq Maks: 900600 Dəq: 500500 |
| İş parçasının aşkarlanması metodu | Yaxınlıq sensorunun aşkarlanması |
| Emiş qollarının sayı | 2 dəst/vahid |
| Emiş üsulu | Vakuum emiş |
| Əməliyyat Ritmi | Mexanik əl yükləmə müddəti təxminən 7 - 11 əd/dəq (xüsusi dəyərlər güc presi, qəlib uyğunluğu və güc presinin SPM təyini dəyərindən, həmçinin əl ilə perçinləmə sürətindən asılıdır) |
